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Depuis 2004, au Lorraine INP


A l'Ecole Nationale Supérieure de Géologie (ENSG)
  • Harmonisation en Mathématiques, 1ère année ENSG (responsable du module)
    • Algèbre linéaire, analyse et intégration vectorielle, TD
  • Traitements Statistiques et Approche Système, 2ème année ENSG (responsable du module)
  • Validation des mesures, 2ème année ENSG, cours et TD
  • Surveillance de réseaux d'eau potable, 3ème année ENSG, cours et TD
  • Recherche opérationnelle, 3ème année ENSG, TD
  • Sûreté Industrielle,  DHET gestion de l’environnement, cours et TD
  • Encadrement de stages de 2ème année ENSG depuis 2005
A l'Ecole Nationale Supérieure des Mines de Nancy (ENSMN)
  • Surveillance et diagnostic de systèmes, 3ème année ENSMN, cours et TD
A l'Ecole Nationale Supérieure d'Electricité et de Mécanique (ENSEM)
  • Systèmes à événements discrets, 1ère année ENSEM, cours et TD (diaporama GRAFCET)
  • Mathématiques discrètes, 2ème année ENSEM, TD
  • Mathématiques pour l'Ingénieur 2, 2ème année ENSEM, TD
  • Traitement du signal, 2ème année ENSEM, TD
  • Surveillance et sûreté des systèmes industriels, 3ème année ENSEM, cours et TD 
A l'Ecole Nationale Supérieure en Génie des Systèmes et de l'Innovation (ENSGSI)
  • Recherche opérationnelle et théorie des graphes, 1ère année ingénieur ENSGSI, TD
  • Contrôle des systèmes linéaires continus, 2ème année ingénieur ENSGSI, cours et TD


De 2000 à 2004, au Grenoble INP



Al'Ecole Nationale Supérieure des Systèmes Avancés et Réseaux (ESISAR)
  • Commande et analyse des réseaux de Petri, 5ème année ESISAR : initiateur et responsable du cours, interventions en cours magistraux, TD, et examens
  • Analyse et Commande des systèmes, représentation externe, 2ème année ESISAR : interventions en TD et TP
  • Analyse et Commande des systèmes, sous forme de représentation interne, 3ème année ESISAR : interventions en TD