Benoit Marx / CV

Mes travaux de recherche en automatique sont dédiés à l'estimation d'état, le diagnostic et le contrôle tolérant aux fautes de systèmes complexes.

L’estimation d’état d’un système consiste à déterminer -à chaque instant- la valeur des grandeurs internes du système, connaissant ses entrées, ses sorties un modèle mathématique les reliant. La complexité du modèle (non linéaire, algébro-différentiel), la présence de retards, d’incertitudes, de bruits de mesure ou d’entrées inconnues peuvent rendre cette tâche délicate.

Le but général du diagnostic est de mettre en évidence et de caractériser, le plus précisément et le plus rapidement possible, des dysfonctionnements affectant un procédé. Parmi les différentes méthodes connues, celles sur lesquelles portent mes travaux sont les méthodes à base de modèle. On suppose disposer d’un modèle mathématique décrivant le bon fonctionnement du système. En analysant les différences entre les mesures effectuées sur le processus et ces mêmes grandeurs estimées, on cherche à caractériser les dysfonctionnements expliquant ces écarts. En particulier, on cherche à connaître l’instant d’apparition des défauts, leurs natures et leurs amplitudes.
La connaissance des défauts affectant le système permet alors de modifier l’entrée de commande du système afin de compenser le(s) défaut(s) diagnostiqué(s). On parle alors de commande tolérante aux défauts. Cette commande peut avoir pour simple but de garantir la stabilité, mais l’objectif peut être plus ambitieux, comme assurer le suivi d’une trajectoire d’état ou de sortie de référence.

Ces techniques dépendent très fortement de la nature du modèle décrivant le procédé à surveiller. De nombreuses techniques existent, depuis quelques décennies, pour des systèmes décrits au moyen de modèles simples comme les modèles dynamiques linéaires invariant dans le temps. En revanche, pour des modèles plus complexes l’estimation, le diagnostic et la commande tolérante aux défauts restent des sujets d’actualité.

L’objectif général de mes travaux est d’étendre certains résultats à des classes de modèles de plus en plus générales, par exemple :

Curriculum Vitae de B. Marx

Informations personnelles

Cursus universitaire

Emplois occupés

Thèmes de recherche

Encadrement doctoral et post-doctoral

Participation à des jurys de thèse

Responsabilités administratives

Projets & Bourses

Activités éditoriales et scientifiques