Mes thématiques de recherche se résument en trois grandes lignes: observateurs d'état non linéaires; commande et stabilisation des systèmes; applications.

I. Observation de l'état des systèmes non linéaires:

• Relaxation des conditions de synthèse LMIs (Linear Matrix Inequalities);
• Observateurs à grand-gain et généralisation;
• Observateurs adaptatifs;
• Systèmes à retard;
• Systèmes à entrées inconnues, systèmes singuliers;
• Analyse de performance $\mathcal{H}_{\infty}$, $\mathcal{H}_{-}/\mathcal{H}_{\infty}$, $\mathcal{W}^{1,2}$;
• Estimation en temps fini.

II. Stabilisation des systèmes linéaires et non linéaires incertains:

• Stabilisation par une commande basée sur un observateur;
• Relaxation des conditions de synthèse LMIs;
• Systèmes linéaires et non linéaires incertains;
• Systèmes interconnectés en réseaux;
• Systèmes LPV et systèmes à commutations;
• Contrôleurs résilients;
• Stabilisation en temps fini.

III. Applications:

• Estimation et commande pour les moteurs diesels;
• Développement d'algorithmes d'estimation pour les véhicules autonomes;
• Estimation et commande pour les stéthoscopes modernes;
• Estimation et capteurs magnétiques;
• Diagnostic de défauts et commande tolérante aux fautes.