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  Maître de Conférences HDR
  ali.zemouche@univ-lorraine.fr                                      CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy
 IUT Henri Poincaré de Longwy, Université de Lorraine

 186, rue de Lorraine, 54400 Cosnes & Romain, France

  +33 [0]3 82 39 62 24

  +33 [0]6 14 59 52 81

 

 

 

 

Thèmes de recherche

Mes thématiques de recherche se résument en trois grandes lignes: observateurs d'état non linéaires; commande et stabilisation des systèmes; applications.

I. Observation de l'état des systèmes non linéaires:

  • Relaxation des conditions de synthèse LMIs (Linear Matrix Inequalities);
  • Observateurs à grand-gain et généralisation;
  • Observateurs adaptatifs;
  • Systèmes à retard;
  • Systèmes à entrées inconnues, systèmes singuliers;
  • Analyse de performance $\mathcal{H}_{\infty}$, $\mathcal{H}_{-}/\mathcal{H}_{\infty}$, $\mathcal{W}^{1,2}$.

II. Stabilisation des systèmes linéaires et non linéaires incertains:

  • Stabilisation par une commande basée sur un observateur;
  • Relaxation des conditions de synthèse LMIs;
  • Systèmes linéaires et non linéaires incertains;
  • Systèmes interconnectés en réseaux;
  • Systèmes LPV et systèmes à commutations;
  • Contrôleurs résilients;
  • Stabilisation en temps fini.

III. Applications:

  • Estimation et commande pour les moteurs diesels;
  • Développement d'algorithmes d'estimation pour les véhicules autonomes;
  • Estimation et commande pour les stéthoscopes modernes;
  • Estimation et capteurs magnétiques;
  • Diagnostic de défauts et commande tolérante aux fautes.