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New Trends in Observer-Based Control. An Introduction to Design Approaches and Engineering Applications

Selected Issues of Control Engineering and Economics

Fault Diagnosis in Robotic and Industrial Systems

Supervision and safety of complex systems

Supervision, surveillance et sûreté de fonctionnement des grands systèmes

Automatique : du cahier des charges à la réalisation de systèmes

Supervision des procédés complexes

Automatique et statistiques pour le diagnostic

Algèbre et analyse pour l'automatique

Issues of fault diagnosis for dynamic systems

Diagnostic des systèmes linéaires

Monitoring of water quality.

Validation de données et diagnostic

Mineral Processing Design

Orjuela R., Ichalal D., Marx B., Maquin D., Ragot J. "Polytopic models for observer and fault tolerant control designs". In New Trends on Observer based Controller Design and their Applications, Volume I. Observer-Based Control Design, chapter 8, Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control book series, Boubaker O., Zhu Q., Mahmoud M.S., Ragot J., Karimi H.R. and Davila J. eds, ISBN : 978-01281703-8-0, Academic Press, March 2019
	New Trends in Observer-Based Control, Volume: 1 Design presents a clear and concise introduction to latest advances in observer-based control design. This book gives a comprehensive tutorial on the new trends in design of observer-based controllers for which the separation principle is well established. In addition, since the theoretical developments remain more advanced than the engineering applications, more experimental results are still expected. It covers a wide range of applications. The book contains worked examples which make it ideal for advanced courses as well as for researchers starting to work in the field. This book is also particularly suitable for engineers wishing to enter the field quickly and efficiently. PART I: Observer Design Chapter 1. On dynamic observers design for descriptor systems (Survey chapter) - G.L. Osorio Gordillo et M. Darouach Chapter 2. Adaptive observers of nonlinear large-scale interconnected systems - M. Mohamed, X.G. Yan, Z. Mao et B. Jiang Chapter 3. On the observer design problem for switched and hybrid linear systems with unknown inputs - D. Gomez-Gutierrez, C. Renato Vazquez et A. Ramirez Trevino Chapter 4. On unknown inputs observer design for linear systems with multiple delays in states and inputs - S. Ben Warrad, M. Lungu et O. Boubaker PART II: Observer based control design Chapter 5. Observer-based control design: basics, progress and outlook (Survey chapter) - M.S. Mahmoud Chapter 6. Observer-based stabilization of switched discrete-time linear systems with parameter uncertainties: new scenarios of LMI conditions - H. Bibi, F. Bedouhene, A. Zemouche, H.R. Karimi et H.M. Trinh Chapter 7. Practical study of derivative-free observers based nonlinear adaptive predictive control - H. Salhi et F. Bouani Chapter 8. A robust decentralized observer-based stabilization method for interconnected nonlinear systems. Novel LMI conditions - H. Kheloufi, A. Zemouche, F. Bedouhene, H.M. Trinh et A. Aitouche PART III: Observer based fault detection and tolerant control Chapter 9. Polytopic models for observer and fault tolerant control designs - R. Orjuela, D. Ichalal, B. Marx, D. Maquin et J. Ragot Chapter 10. Disturbances observer based fault tolerant control for a class of additive faults - J. Davila, J. Cieslak et D. Henry Chapter 11. Robust state and fault estimation for linear descriptor and nonlinear stochastic systems with disturbances - T. Bessaoudi, F. Ben Hmida et C.-S. Hsieh Chapter 12. Fault and switching instants estimation for switched linear systems - K. Laboudi, M. Mboup, N. Manamanni et N. Messai Chapter 13. Observer-based event-triggered attack-tolerant control design for cyber-physical systems - S. Bezzaoucha Rebai et H. Voos

Orjuela R., Ichalal D., Marx B., Maquin D., Ragot J.

"Polytopic models for observer and fault tolerant control designs".

In New Trends on Observer based Controller Design and their Applications, Volume I. Observer-Based Control Design, chapter 8, Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control book series, Boubaker O., Zhu Q., Mahmoud M.S., Ragot J., Karimi H.R. and Davila J. eds, ISBN : 978-01281703-8-0, Academic Press, March 2019

New Trends in Observer-Based Control, Volume: 1 Design presents a clear and concise introduction to latest advances in observer-based control design. This book gives a comprehensive tutorial on the new trends in design of observer-based controllers for which the separation principle is well established. In addition, since the theoretical developments remain more advanced than the engineering applications, more experimental results are still expected. It covers a wide range of applications. The book contains worked examples which make it ideal for advanced courses as well as for researchers starting to work in the field. This book is also particularly suitable for engineers wishing to enter the field quickly and efficiently.

PART I: Observer Design

Chapter 1. On dynamic observers design for descriptor systems (Survey chapter) - G.L. Osorio Gordillo et M. Darouach
Chapter 2. Adaptive observers of nonlinear large-scale interconnected systems - M. Mohamed, X.G. Yan, Z. Mao et B. Jiang
Chapter 3. On the observer design problem for switched and hybrid linear systems with unknown inputs - D. Gomez-Gutierrez, C. Renato Vazquez et A. Ramirez Trevino
Chapter 4. On unknown inputs observer design for linear systems with multiple delays in states and inputs - S. Ben Warrad, M. Lungu et O. Boubaker

PART II: Observer based control design
- Chapter 5. Observer-based control design: basics, progress and outlook (Survey chapter) - M.S. Mahmoud
- Chapter 6. Observer-based stabilization of switched discrete-time linear systems with parameter uncertainties: new scenarios of LMI conditions - H. Bibi, F. Bedouhene, A. Zemouche, H.R. Karimi et H.M. Trinh
- Chapter 7. Practical study of derivative-free observers based nonlinear adaptive predictive control - H. Salhi et F. Bouani
- Chapter 8. A robust decentralized observer-based stabilization method for interconnected nonlinear systems. Novel LMI conditions - H. Kheloufi, A. Zemouche, F. Bedouhene, H.M. Trinh et A. Aitouche
PART III: Observer based fault detection and tolerant control

Chapter 9. Polytopic models for observer and fault tolerant control designs - R. Orjuela, D. Ichalal, B. Marx, D. Maquin et J. Ragot
Chapter 10. Disturbances observer based fault tolerant control for a class of additive faults - J. Davila, J. Cieslak et D. Henry
Chapter 11. Robust state and fault estimation for linear descriptor and nonlinear stochastic systems with disturbances - T. Bessaoudi, F. Ben Hmida et C.-S. Hsieh
Chapter 12. Fault and switching instants estimation for switched linear systems - K. Laboudi, M. Mboup, N. Manamanni et N. Messai
Chapter 13. Observer-based event-triggered attack-tolerant control design for cyber-physical systems - S. Bezzaoucha Rebai et H. Voos

Srinivasarengan K., Aubrun C., Maquin D., Ragot J.,

"A survey of modeling and fault detection and diagnosis in building energy management systems".

In Selected Issues of Control Engineering and Economics, , Izabella Cech ed., pp. 1-14, ISBN 978-83-63349-10-3, Panstwowa Wyzsza Szkola Zawodowa w Glogowie, 2015.

Ichalal D., Marx B., Maquin D., Ragot J., "Observer design and fault tolerant control of Takagi-Sugeno nonlinear systems with unmeasurable premise variables". In Fault Diagnosis in Robotic and Industrial Systems, Gerasimos Rigatos ed., chapter 5, 21 p., ISBN 978-14610987-4-4, iConceptPress, 2012.
	Chapter 1. Autonomous Robot Supervision using Fault Diagnosis and Semantic Mapping in an Orchard - M. Blanke, M. Rufus Blas, S. Hansen, J.C. Andersen and F. Caponetti Chapter 2. Fault-Handling in Networked Sensor Systems - S. Zug, A. Dietrich and J. Kaiser Chapter 3. Fault Detection Over Wireless Sensor Networks using Distributed Kalman and Distributed Particle Filtering - G.G. Rigatos Chapter 4. Logic-dynamic Approach to the Fault Diagnosis in Nonlinear Systems - A. Zhirabok Chapter 5. Observer Design and Fault Tolerant Control of Takagi-Sugeno Nonlinear Systems with Unmeasurable Premise Variables - D. Ichalal, B. Marx, Maquin D. and J. Ragot Chapter 6. Vibration-based Methods for Structural and Machinery Fault Diagnosis based on Nonlinear Dynamics Tools - I. Trendafilova and E. Manoach Chapter 7. Spall Detection, Diagnosis and Quantification in Rolling Element Bearings using State of the Art Vibration Analysis Techniques - N. Sawalhi Chapter 8. Fault Diagnosis with Continuous-Time Parity Equations - Alexey Shumsky Chapter 9. A Graphical Signature Generation Tool for Diagnosis and Parametric Estimation of Industrial Systems: Application to Induction Motors - Bilal Youssef

Ichalal D., Marx B., Maquin D., Ragot J.,

"Observer design and fault tolerant control of Takagi-Sugeno nonlinear systems with unmeasurable premise variables".

In Fault Diagnosis in Robotic and Industrial Systems, Gerasimos Rigatos ed., chapter 5, 21 p., ISBN 978-14610987-4-4, iConceptPress, 2012.

Chapter 1. Autonomous Robot Supervision using Fault Diagnosis and Semantic Mapping in an Orchard - M. Blanke, M. Rufus Blas, S. Hansen, J.C. Andersen and F. Caponetti
Chapter 2. Fault-Handling in Networked Sensor Systems - S. Zug, A. Dietrich and J. Kaiser
Chapter 3. Fault Detection Over Wireless Sensor Networks using Distributed Kalman and Distributed Particle Filtering - G.G. Rigatos
Chapter 4. Logic-dynamic Approach to the Fault Diagnosis in Nonlinear Systems - A. Zhirabok
Chapter 5. Observer Design and Fault Tolerant Control of Takagi-Sugeno Nonlinear Systems with Unmeasurable Premise Variables - D. Ichalal, B. Marx, Maquin D. and J. Ragot
Chapter 6. Vibration-based Methods for Structural and Machinery Fault Diagnosis based on Nonlinear Dynamics Tools - I. Trendafilova and E. Manoach
Chapter 7. Spall Detection, Diagnosis and Quantification in Rolling Element Bearings using State of the Art Vibration Analysis Techniques - N. Sawalhi
Chapter 8. Fault Diagnosis with Continuous-Time Parity Equations - Alexey Shumsky
Chapter 9. A Graphical Signature Generation Tool for Diagnosis and Parametric Estimation of Industrial Systems: Application to Induction Motors - Bilal Youssef

He X., Mourot G., Maquin D., Ragot J., Beauseroy P., Smolarz A., Grall-Maës E., "Multitask Learning for the Diagnosis of Machine Fleet". In Supervision and safety of complex systems, Nada Matta, Yves Vandenboomgaerde, Jean Arlat eds., chapter 7, 26 p., ISBN 978-1-84821-413-2, Wiley-ISTE, Paris, 2012.
	Introduction - Y. Vandenboomgaerde, C. Lerminiaux et N. Matta First part. Industrial issues. Chapter 1. Safety and performance of electricity production facilities - G. Deleuze, J. Primet, P. Klein, C. Duval et A. Despujols Chapter 2. Monitoring of radioactive waste disposal cells in deep geological formation - S. Buschaert et S. Lesoille Chapter 3. Towards fourth-generation nuclear reactors - J.P. Nabot, O. Gastaldi, F. Baque, K. Paumel, J.P. Jeannot Second part. Supervision and modeling of complex systems. Chapter 4. Fault-tolerant data-fusion method: application on platoon vehicle localization - M El Badaoui El Najjar, C. Smaili, F. Charpillet et D. Pomorski Chapter 5. Damage and forecast modeling - A. Barros, E. Levrat, M. Fouladirad, K. Le Son, T. Ruin, B. Iung, A. Voisin, M. Monnin, A. Despujols, E. Rémy et L. Bénétrix Chapter 6. Diagnosis of systems with multiple operating modes - T. Boukhobza, F. Hamelin, B. Marx, G. Mourot, A.M. Nagy, J. Ragot, D.E.C. Belkhiat, K. Guelton, D. Jabri, N. Manamanni, S. Martinez, N. Messai, V. Cocquempot, A. Hakem, K.M. Pekpe, T. Zouari, M. Defoort, M. Djemai et J. Van Gorp Chapter 7. Multitask learning for the diagnosis of machine fleet - X. He, G. Mourot, D. Maquin, J. Ragot, P. Beauseroy, A. Smolarz, E. Grall-Maës Chapter 8. The APPRODYN project: dynamic reliability approaches to modeling critical systems - J.F. Aubry, G. Babykina, N. Brinzei, S. Medjaher, A. Barros, C. Bérenguer, A. Grall, Y. Langeron, D. Ngoc Nguyen, G. Deleuze, B. De Saporta, F. Dufour et H. Zhang Third part. Characterizing background noise, identifying characteristic signatures in test cases and detecting noise reactors Chapter 9. Aims, context and type of signals studied - F. Baqué, O. Descombin, O. Castaldi et Y. Vandenboomgaerde Chapter 10. Detection/classification of argon and water injections into sodium into an SG of a fast neutron reactor - P. Beauseroy, E. Grall-Maës et I. Nikiforov Chapter 11. A dynamic learning-based approach to the surveillance and monitoring of steam generators in prototype fast reactors - L. Hartert, D. Nuzillard et M. Sayed-Mouchaweh Chapter 12. SVM time-frequency classification for the detection of injection states - S. Henrot, E. Djermoune et D. Brie Chapter 13. Time and frequency domain approaches for the characterization of injection states - J.P. Cassar et K.M. Pekpe Fourth part. Human, organizational and environmental factors in risk analysis Chapter 14. Risk analysis and management in systems integrating technical, human, organizational and environmental aspects - G. Fallet-Fidry, C. Duval, C. Simon, E. Levrat, P. Weber et B. Iung Chapter 15. Integrating human and organizational factors into the BCD risk analysis model: an influence diagram-based approach - K. Sedki, P. Polet, F. Vanderhaegen Conclusion - J. Arlat, N. Matta

He X., Mourot G., Maquin D., Ragot J., Beauseroy P., Smolarz A., Grall-Maës E.,

"Multitask Learning for the Diagnosis of Machine Fleet". In Supervision and safety of complex systems,

Nada Matta, Yves Vandenboomgaerde, Jean Arlat eds., chapter 7, 26 p., ISBN 978-1-84821-413-2, Wiley-ISTE, Paris, 2012.

Introduction - Y. Vandenboomgaerde, C. Lerminiaux et N. Matta
First part. Industrial issues.

Chapter 1. Safety and performance of electricity production facilities - G. Deleuze, J. Primet, P. Klein, C. Duval et A. Despujols
Chapter 2. Monitoring of radioactive waste disposal cells in deep geological formation - S. Buschaert et S. Lesoille
Chapter 3. Towards fourth-generation nuclear reactors - J.P. Nabot, O. Gastaldi, F. Baque, K. Paumel, J.P. Jeannot

Second part. Supervision and modeling of complex systems.
- Chapter 4. Fault-tolerant data-fusion method: application on platoon vehicle localization - M El Badaoui El Najjar, C. Smaili, F. Charpillet et D. Pomorski
- Chapter 5. Damage and forecast modeling - A. Barros, E. Levrat, M. Fouladirad, K. Le Son, T. Ruin, B. Iung, A. Voisin, M. Monnin, A. Despujols, E. Rémy et L. Bénétrix
- Chapter 6. Diagnosis of systems with multiple operating modes - T. Boukhobza, F. Hamelin, B. Marx, G. Mourot, A.M. Nagy, J. Ragot, D.E.C. Belkhiat, K. Guelton, D. Jabri, N. Manamanni, S. Martinez, N. Messai, V. Cocquempot, A. Hakem, K.M. Pekpe, T. Zouari, M. Defoort, M. Djemai et J. Van Gorp
- Chapter 7. Multitask learning for the diagnosis of machine fleet - X. He, G. Mourot, D. Maquin, J. Ragot, P. Beauseroy, A. Smolarz, E. Grall-Maës
- Chapter 8. The APPRODYN project: dynamic reliability approaches to modeling critical systems - J.F. Aubry, G. Babykina, N. Brinzei, S. Medjaher, A. Barros, C. Bérenguer, A. Grall, Y. Langeron, D. Ngoc Nguyen, G. Deleuze, B. De Saporta, F. Dufour et H. Zhang
Third part. Characterizing background noise, identifying characteristic signatures in test cases and detecting noise reactors

Chapter 9. Aims, context and type of signals studied - F. Baqué, O. Descombin, O. Castaldi et Y. Vandenboomgaerde
Chapter 10. Detection/classification of argon and water injections into sodium into an SG of a fast neutron reactor - P. Beauseroy, E. Grall-Maës et I. Nikiforov
Chapter 11. A dynamic learning-based approach to the surveillance and monitoring of steam generators in prototype fast reactors - L. Hartert, D. Nuzillard et M. Sayed-Mouchaweh
Chapter 12. SVM time-frequency classification for the detection of injection states - S. Henrot, E. Djermoune et D. Brie
Chapter 13. Time and frequency domain approaches for the characterization of injection states - J.P. Cassar et K.M. Pekpe

Fourth part. Human, organizational and environmental factors in risk analysis
- Chapter 14. Risk analysis and management in systems integrating technical, human, organizational and environmental aspects - G. Fallet-Fidry, C. Duval, C. Simon, E. Levrat, P. Weber et B. Iung
- Chapter 15. Integrating human and organizational factors into the BCD risk analysis model: an influence diagram-based approach - K. Sedki, P. Polet, F. Vanderhaegen
Conclusion - J. Arlat, N. Matta

He X., Mourot G., Maquin D., Ragot J., Beauseroy P., Smolarz A., Grall-Maës E., "Apprentissage multi-tâches pour le diagnostic d'un parc de machines". In Supervision, surveillance et sûreté de fonctionnement des grands systèmes, Nada Matta, Yves Vandenboomgaerde, Jean Arlat eds., chapitre 7, 26 p., ISBN 978-2-7462-3840-4, Traité Information, Commande, Communication, IC2, Hermès Science Publications, Paris, 2012.
	Introduction - Y. Vandenboomgaerde, C. Lerminiaux et N. Matta Première partie. Problématiques industrielles Chapitre 1. La sûreté et la performance des installations de l'EDF - G. Deleuze, J. Primet, P. Klein, C. Duval et A. Despujols Chapitre 1. L'observation-surveillance des ouvrages du stockage en formation géologique profonde - S. Buschaert et S. Lesoille Chapitre 3. Vers les réacteurs nucléaires de quatrième génération - J.P. Nabot, O. Gastaldi, F. Baque, K. Paumel, J.P. Jeannot Deuxième partie. Supervision et modélisation de systèmes complexes. Chapitre 4. Localisation intégre de véhicules avec fusion multi-capteurs tolérante aux défaillances - M El Badaoui El Najjar, C. Smaili, F. Charpillet et D. Pomorski Chapitre 5. Modélisation de la dégradation et du pronostic - A. Barros, E. Levrat, M. Fouladirad, K. Le Son, T. Ruin, B. Iung, A. Voisin, M. Monnin, A. Despujols, E. Rémy et L. Bénétrix Chapitre 6. Diagnostic des systèmes à modes multiples de fonctionnement - T. Boukhobza, F. Hamelin, B. Marx, G. Mourot, A.M. Nagy, J. Ragot, D.E.C. Belkhiat, K. Guelton, D. Jabri, N. Manamanni, S. Martinez, N. Messai, V. Cocquempot, A. Hakem, K.M. Pekpe, T. Zouari, M. Defoort, M. Djemai et J. Van Gorp Chapitre 7. Apprentissage multi-tâches pour le diagnostic d'un parc de machines - X. He, G. Mourot, D. Maquin, J. Ragot, P. Beauseroy, A. Smolarz, E. Grall-Maës Chapitre 8. Projet APPRODYN : approches de la fiabilité dynamique pour modéliser des systèmes critiques - J.F. Aubry, G. Babykina, N. Brinzei, S. Medjaher, A. Barros, C. Bérenguer, A. Grall, Y. Langeron, D. Ngoc Nguyen, G. Deleuze, B. De Saporta, F. Dufour et H. Zhang Troisième partie. Caractérisation de bruit de fond et identification de signatures caractéristiques dans le cas d'essais, détection de bruits dans les mesures au sein des réacteurs Chapitre 9. Objectif, contexte et type des signaux étudiés - F. Baqué, O. Descombin, O. Castaldi et Y. Vandenboomgaerde Chapitre 10. Détection/classification d'injections d'argon ou d'eau dans le sodium de l'un des GV du réacteur à neutrons rapides - P. Beauseroy, E. Grall-Maës et I. Nikiforov Chapitre 11. Approche à base d'apprentissage dynamique pour la surveillance et le suivi de fonctionnement du générateur de vapeur des réacteurs à neutrons rapides Prototype Fast Reactors - L. Hartert, D. Nuzillard et M. Sayed-Mouchaweh Chapitre 12. Classification temps-fréquence par SVM pour la détection d'états d'injection - S. Henrot, E. Djermoune et D. Brie Chapitre 13. Approches fréquentielles et temporelles pour la caractérisation des états d'injection - J.P. Cassar et K.M. Pekpe Quatrième partie. Facteurs humains, organisationnels et environnementaux dans l'analyse des risques Chapitre 14. Maîtrise et analyse des risques des systèmes intégrant les domaines techniques, humains, organisationnels et environnementaux - G. Fallet-Fidry, C. Duval, C. Simon, E. Levrat, P. Weber et B. Iung Chapitre 15. Intégration des facteurs humains organisationnels dans le modèle BCD pour l'analyse des risques : une approche à base de diagrammes d'influence - K. Sedki, P. Polet, F. Vanderhaegen Conclusion - J. Arlat, N. Matta

He X., Mourot G., Maquin D., Ragot J., Beauseroy P., Smolarz A., Grall-Maës E.,

"Apprentissage multi-tâches pour le diagnostic d'un parc de machines". In Supervision, surveillance et sûreté de fonctionnement des grands systèmes,

Nada Matta, Yves Vandenboomgaerde, Jean Arlat eds., chapitre 7, 26 p., ISBN 978-2-7462-3840-4, Traité Information, Commande, Communication, IC2, Hermès Science Publications, Paris, 2012.

Supervision, surveillance et sûreté de fonctionnement des grands systèmes

Introduction - Y. Vandenboomgaerde, C. Lerminiaux et N. Matta
Première partie. Problématiques industrielles

Chapitre 1. La sûreté et la performance des installations de l'EDF - G. Deleuze, J. Primet, P. Klein, C. Duval et A. Despujols
Chapitre 1. L'observation-surveillance des ouvrages du stockage en formation géologique profonde - S. Buschaert et S. Lesoille
Chapitre 3. Vers les réacteurs nucléaires de quatrième génération - J.P. Nabot, O. Gastaldi, F. Baque, K. Paumel, J.P. Jeannot

Deuxième partie. Supervision et modélisation de systèmes complexes.
- Chapitre 4. Localisation intégre de véhicules avec fusion multi-capteurs tolérante aux défaillances - M El Badaoui El Najjar, C. Smaili, F. Charpillet et D. Pomorski
- Chapitre 5. Modélisation de la dégradation et du pronostic - A. Barros, E. Levrat, M. Fouladirad, K. Le Son, T. Ruin, B. Iung, A. Voisin, M. Monnin, A. Despujols, E. Rémy et L. Bénétrix
- Chapitre 6. Diagnostic des systèmes à modes multiples de fonctionnement - T. Boukhobza, F. Hamelin, B. Marx, G. Mourot, A.M. Nagy, J. Ragot, D.E.C. Belkhiat, K. Guelton, D. Jabri, N. Manamanni, S. Martinez, N. Messai, V. Cocquempot, A. Hakem, K.M. Pekpe, T. Zouari, M. Defoort, M. Djemai et J. Van Gorp
- Chapitre 7. Apprentissage multi-tâches pour le diagnostic d'un parc de machines - X. He, G. Mourot, D. Maquin, J. Ragot, P. Beauseroy, A. Smolarz, E. Grall-Maës
- Chapitre 8. Projet APPRODYN : approches de la fiabilité dynamique pour modéliser des systèmes critiques - J.F. Aubry, G. Babykina, N. Brinzei, S. Medjaher, A. Barros, C. Bérenguer, A. Grall, Y. Langeron, D. Ngoc Nguyen, G. Deleuze, B. De Saporta, F. Dufour et H. Zhang
Troisième partie. Caractérisation de bruit de fond et identification de signatures caractéristiques dans le cas d'essais, détection de bruits dans les mesures au sein des réacteurs

Chapitre 9. Objectif, contexte et type des signaux étudiés - F. Baqué, O. Descombin, O. Castaldi et Y. Vandenboomgaerde
Chapitre 10. Détection/classification d'injections d'argon ou d'eau dans le sodium de l'un des GV du réacteur à neutrons rapides - P. Beauseroy, E. Grall-Maës et I. Nikiforov
Chapitre 11. Approche à base d'apprentissage dynamique pour la surveillance et le suivi de fonctionnement du générateur de vapeur des réacteurs à neutrons rapides Prototype Fast Reactors - L. Hartert, D. Nuzillard et M. Sayed-Mouchaweh
Chapitre 12. Classification temps-fréquence par SVM pour la détection d'états d'injection - S. Henrot, E. Djermoune et D. Brie
Chapitre 13. Approches fréquentielles et temporelles pour la caractérisation des états d'injection - J.P. Cassar et K.M. Pekpe

Quatrième partie. Facteurs humains, organisationnels et environnementaux dans l'analyse des risques
- Chapitre 14. Maîtrise et analyse des risques des systèmes intégrant les domaines techniques, humains, organisationnels et environnementaux - G. Fallet-Fidry, C. Duval, C. Simon, E. Levrat, P. Weber et B. Iung
- Chapitre 15. Intégration des facteurs humains organisationnels dans le modèle BCD pour l'analyse des risques : une approche à base de diagrammes d'influence - K. Sedki, P. Polet, F. Vanderhaegen
Conclusion - J. Arlat, N. Matta

Maquin D., Marx B., Ragot J., "Surveillance et diagnostic". In Automatique : du cahier des charges à la réalisation de systèmes, René Husson ed., chapitre 16, 51 p., ISBN 978-2-10-050397-1, Sciences Sup, Dunod, Paris, 2007.
	Cet ouvrage, unique en son genre, réalise une synthèse générale sur l'automatique. Les auteurs utilisent des applications afin de faciliter l'appréhension des concepts abstraits et des difficultés de ce domaine foisonnant, en perpétuelle évolution technique. Le lecteur est ainsi guidé à travers les outils mis à la disposition des ingénieurs pour résoudre des problèmes industriels de plus en plus complexes. Tous les champs de l'automatique y sont ainsi envisagés : modèles, commande, identification, traitement du signal, surveillance, sûreté de fonctionnement... Outre les aspects théoriques nécessaires, l'accent y est mis sur le concret : outils informatiques, normes, sûreté, applications technologiques et scientifiques. Le cours est illustré par de nombreux exemples et des exercices corrigés facilitent la compréhension des concepts. Une "boîte à outils", placée en fin d'ouvrage, prend en compte la diversité des parcours de formation et permettra à l'étudiant de se remettre en mémoire quelques éléments de calcul matriciel, d'algèbre de Boole ou de théorie des graphes. Principalement destiné aux élèves en école d'ingénieurs et aux étudiants de l'enseignement supérieur en transition vers les carrières d'ingénieurs, la lecture de cet ouvrage de référence sera également profitable aux candidats à l'agrégation de Physique Appliquée ou de Génie Électrique. Les modèles (structure et analyse) Chapitre 1. Introduction - C. Iung Chapitre 2. Les modèles d'état - C. Iung Chapitre 3. Les fonctions de transfert Chapitre 4. Systèmes non linéaires - J. Daafouz Chapitre 5. Modèles simplifiés - C. Iung Chapitre 6. Suites et processus aléatoires - A. Richard Chapitre 7. Modèles des systèmes à événements discrets - J.F. Aubry Chapitre 8. Modélisations à base de composants - T. Bastogne Commande des systèmes Chapitre 9. Commande des systèmes linéaires - C. Iung Chapitre 10. Commande des systèmes non linéaires - J. Daafouz Chapitre 11. Méthodes d'optimisation - P. Riedinger Mise en oeuvre de l'automatisation Chapitre 12. Traitement du signal - M. Dufaut Chapitre 13. Instrumentation - V. Louis-Dorr, R. Ranta Chapitre 14. La vision artificielle - D. Wolf Chapitre 15. Les actionneurs et les transmetteurs de mouvement - R. Husson Surveillance, sûreté de fonctionnement et maintenance Chapitre 16. Surveillance et diagnostic - D. Maquin, J. Ragot, B. Marx Chapitre 17. Sûreté de fonctionnement - J.F. Aubry Chapitre 18. Maintenance - M. Gabriel Chapitre 19. Boîtes à outils

Maquin D., Marx B., Ragot J.,

"Surveillance et diagnostic". In Automatique : du cahier des charges à la réalisation de systèmes,

René Husson ed., chapitre 16, 51 p., ISBN 978-2-10-050397-1, Sciences Sup, Dunod, Paris, 2007.

Automatique : du cahier des charges à la réalisation de systémes

Cet ouvrage, unique en son genre, réalise une synthèse générale sur l'automatique. Les auteurs utilisent des applications afin de faciliter l'appréhension des concepts abstraits et des difficultés de ce domaine foisonnant, en perpétuelle évolution technique. Le lecteur est ainsi guidé à travers les outils mis à la disposition des ingénieurs pour résoudre des problèmes industriels de plus en plus complexes. Tous les champs de l'automatique y sont ainsi envisagés : modèles, commande, identification, traitement du signal, surveillance, sûreté de fonctionnement... Outre les aspects théoriques nécessaires, l'accent y est mis sur le concret : outils informatiques, normes, sûreté, applications technologiques et scientifiques.

Le cours est illustré par de nombreux exemples et des exercices corrigés facilitent la compréhension des concepts. Une "boîte à outils", placée en fin d'ouvrage, prend en compte la diversité des parcours de formation et permettra à l'étudiant de se remettre en mémoire quelques éléments de calcul matriciel, d'algèbre de Boole ou de théorie des graphes. Principalement destiné aux élèves en école d'ingénieurs et aux étudiants de l'enseignement supérieur en transition vers les carrières d'ingénieurs, la lecture de cet ouvrage de référence sera également profitable aux candidats à l'agrégation de Physique Appliquée ou de Génie Électrique.

Les modèles (structure et analyse)
- Chapitre 1. Introduction - C. Iung
- Chapitre 2. Les modèles d'état - C. Iung
- Chapitre 3. Les fonctions de transfert
- Chapitre 4. Systèmes non linéaires - J. Daafouz
- Chapitre 5. Modèles simplifiés - C. Iung
- Chapitre 6. Suites et processus aléatoires - A. Richard
- Chapitre 7. Modèles des systèmes à événements discrets - J.F. Aubry
- Chapitre 8. Modélisations à base de composants - T. Bastogne
Commande des systèmes
- Chapitre 9. Commande des systèmes linéaires - C. Iung
- Chapitre 10. Commande des systèmes non linéaires - J. Daafouz
- Chapitre 11. Méthodes d'optimisation - P. Riedinger
Mise en oeuvre de l'automatisation
- Chapitre 12. Traitement du signal - M. Dufaut
- Chapitre 13. Instrumentation - V. Louis-Dorr, R. Ranta
- Chapitre 14. La vision artificielle - D. Wolf
- Chapitre 15. Les actionneurs et les transmetteurs de mouvement - R. Husson
Surveillance, sûreté de fonctionnement et maintenance
- Chapitre 16. Surveillance et diagnostic - D. Maquin, J. Ragot, B. Marx
- Chapitre 17. Sûreté de fonctionnement - J.F. Aubry
- Chapitre 18. Maintenance - M. Gabriel
- Chapitre 19. Boîtes à outils

Maquin D., Ragot J., "Validation de données à base de modèles". In Supervision des procédés complexes, Sylviane Gentil ed., chapitre 5, 38 p., ISBN 978-2-7462-1510-8, Traité Information, Commande, Communication, IC2, Hermès Science Publications, Paris, 2007. Ragot J., Maquin D., Gentil S., "Diagnostic fondé sur un modèle quantitatif". In Supervision des procédés complexes, Sylviane Gentil ed., chapitre 5, 38 p., ISBN 978-2-7462-1510-8, Traité Information, Commande, Communication, IC2, Hermès Science Publications, Paris, 2007.
	Superviser un procédé complexe suppose que l'on s'intéresse à son fonctionnement global, dans ses divers modes de marche, y compris les modes défaillants. Il faut donc surveiller l'ensemble des variables, identifier l'état du procédé, anticiper son évolution et agir pour garantir la sûreté et la disponibilité de l'installation, voire si c'est possible pour maintenir la production. Cet ouvrage s'adresse aux étudiants, industriels et chercheurs désirant avoir un panorama des outils récents de supervision avancée. On y trouvera des méthodes fondées sur l'analyse de l'évolution des variables (traitement du signal pour le diagnostic, analyse de tendances qualitatives, reconnaissance de formes et classification) et des méthodes fondées sur des modèles mathématiques du procédé (validation de données, diagnostic, raisonnement causal). Les systèmes hybrides y sont abordés ainsi que la commande tolérante aux défauts. Des exemples pédagogiques aussi bien que des applications industrielles servent à illustrer les différents outils. Chapitre 1. Introduction à la supervision - S. Gentil. Chapitre 2. Traitement du signal pour le diagnostic - S. Lesecq. Chapitre 3. Reconnaissance de formes pour la conduite - B. Celse. Chapitre 4. Surveillance par analyse de tendances - S. Charbonnier, S. Gentil. Chapitre 5. Validation de données à base de modèles - D. Maquin, J. Ragot. Chapitre 6. Diagnostic fondé sur un modèle quantitatif - J. Ragot, D. Maquin, S. Gentil. Chapitre 7. Diagnostic des systèmes dynamiques hybrides - V. Cocquempot. Chapitre 8. Commande tolérante aux défauts - D. Sauter, F. Hamelin. Chapitre 9. Raisonnement causal - B. Celse, S. Gentil, J. Montmain.

Maquin D., Ragot J.,

"Validation de données à base de modèles". In Supervision des procédés complexes,

Sylviane Gentil ed., chapitre 5, 38 p., ISBN 978-2-7462-1510-8, Traité Information, Commande, Communication, IC2, Hermès Science Publications, Paris, 2007.

Ragot J., Maquin D., Gentil S.,

"Diagnostic fondé sur un modèle quantitatif". In Supervision des procédés complexes,

Sylviane Gentil ed., chapitre 5, 38 p., ISBN 978-2-7462-1510-8, Traité Information, Commande, Communication, IC2, Hermès Science Publications, Paris, 2007.

Superviser un procédé complexe suppose que l'on s'intéresse à son fonctionnement global, dans ses divers modes de marche, y compris les modes défaillants. Il faut donc surveiller l'ensemble des variables, identifier l'état du procédé, anticiper son évolution et agir pour garantir la sûreté et la disponibilité de l'installation, voire si c'est possible pour maintenir la production. Cet ouvrage s'adresse aux étudiants, industriels et chercheurs désirant avoir un panorama des outils récents de supervision avancée. On y trouvera des méthodes fondées sur l'analyse de l'évolution des variables (traitement du signal pour le diagnostic, analyse de tendances qualitatives, reconnaissance de formes et classification) et des méthodes fondées sur des modèles mathématiques du procédé (validation de données, diagnostic, raisonnement causal). Les systèmes hybrides y sont abordés ainsi que la commande tolérante aux défauts. Des exemples pédagogiques aussi bien que des applications industrielles servent à illustrer les différents outils.

Chapitre 1. Introduction à la supervision - S. Gentil.
Chapitre 2. Traitement du signal pour le diagnostic - S. Lesecq.
Chapitre 3. Reconnaissance de formes pour la conduite - B. Celse.
Chapitre 4. Surveillance par analyse de tendances - S. Charbonnier, S. Gentil.
Chapitre 5. Validation de données à base de modèles - D. Maquin, J. Ragot.
Chapitre 6. Diagnostic fondé sur un modèle quantitatif - J. Ragot, D. Maquin, S. Gentil.
Chapitre 7. Diagnostic des systèmes dynamiques hybrides - V. Cocquempot.
Chapitre 8. Commande tolérante aux défauts - D. Sauter, F. Hamelin.
Chapitre 9. Raisonnement causal - B. Celse, S. Gentil, J. Montmain.

Maquin D., Ragot J., "Surveillance des réseaux de distribution d'eau potable". In Automatique et statistiques pour le diagnostic, Bernard Dubuisson ed., chapitre 5, 30 p., ISBN 2-7462-0248-4, Traité Information, Commande, Communication, IC2, Hermès Science Publications, Paris, 2001. Ragot J., Maquin D., "Génération d'indicateurs de défauts à base d'observateurs". In Automatique et statistiques pour le diagnostic, Bernard Dubuisson ed., chapitre 5, 30 p., ISBN 2-7462-0248-4, Traité Information, Commande, Communication, IC2, Hermès Science Publications, Paris, 2001.
	Automatique et statistiques pour le diagnostic Chapitre 1. Diagnostic par signatures - G. Zwingelstein. Chapitre 2. Redondance analytique - M. Staroswiecki. Chapitre 3. Génération d'indicateurs de défauts à base d'observateurs - J. Ragot, D. Maquin. Chapitre 4. Approche statistique - I. Nikiforov. Chapitre 5. Surveillance d'un réseau de distribution d'eau potable - D. Maquin, J. Ragot. Chapitre 6. Surveillance d'un générateur de vapeur - B. Ould-Bouamama, M. Staroswiecki, R. Litwak.

Maquin D., Ragot J.,

"Surveillance des réseaux de distribution d'eau potable". In Automatique et statistiques pour le diagnostic,

Bernard Dubuisson ed., chapitre 5, 30 p., ISBN 2-7462-0248-4, Traité Information, Commande, Communication, IC2, Hermès Science Publications, Paris, 2001.

Ragot J., Maquin D.,

"Génération d'indicateurs de défauts à base d'observateurs". In Automatique et statistiques pour le diagnostic,

Bernard Dubuisson ed., chapitre 5, 30 p., ISBN 2-7462-0248-4, Traité Information, Commande, Communication, IC2, Hermès Science Publications, Paris, 2001.

Automatique et statistiques pour le diagnostic

Chapitre 1. Diagnostic par signatures - G. Zwingelstein.
Chapitre 2. Redondance analytique - M. Staroswiecki.
Chapitre 3. Génération d'indicateurs de défauts à base d'observateurs - J. Ragot, D. Maquin.
Chapitre 4. Approche statistique - I. Nikiforov.
Chapitre 5. Surveillance d'un réseau de distribution d'eau potable - D. Maquin, J. Ragot.
Chapitre 6. Surveillance d'un générateur de vapeur - B. Ould-Bouamama, M. Staroswiecki, R. Litwak.

Ragot J., Maquin D., "Séries et fonctions orthogonales". In Algèbre et analyse pour l'automatique, Jean-Pierre Richard ed., chapitre 4, 30 p., ISBN 2-7462-0198-4, Traité Information, Commande, Communication, IC2, Hermès Science Publications, Paris, 2001.
	Automatique et statistiques pour le diagnostic Analyse Chapitre 1. Topologie - W. Perruquetti Chapitre 2. Dérivation et intégration - F. Rotella Chapitre 3. Fonctions à variable complexe - Michel Dambrine. Chapitre 4. Séries et fonctions orthogonales - J. Ragot, D. Maquin Algèbre et polynômes Chapitre 5. Structures algébriques - J.-F. Lafay, J. Assan Chapitre 6. Polynômes - J.-J. Loiseau Chapitre 7. Quasi-polynômes et stabilité robuste - V. Kharitonov, S. Mondié Matrices Chapitre 8. Formulaire de calcul matriciel - F. Rotella Chapitre 9. Ãquations matricielles classiques - A. Barraud, S. Lesecq Chapitre 10. Faisceaux matriciels - S.-I. Niculescu Chapitre 11. Matrices polynomiales et rationnelles - J.-M. Dion, C. Commault Optimisation Chapitre 12. Optimisation - M. Dambrine, S.-I. Niculescu

Ragot J., Maquin D.,

"Séries et fonctions orthogonales". In Algèbre et analyse pour l'automatique,

Jean-Pierre Richard ed., chapitre 4, 30 p., ISBN 2-7462-0198-4, Traité Information, Commande, Communication, IC2, Hermès Science Publications, Paris, 2001.

Automatique et statistiques pour le diagnostic

Analyse
- Chapitre 1. Topologie - W. Perruquetti
- Chapitre 2. Dérivation et intégration - F. Rotella
- Chapitre 3. Fonctions à variable complexe - Michel Dambrine.
- Chapitre 4. Séries et fonctions orthogonales - J. Ragot, D. Maquin
Algèbre et polynômes
- Chapitre 5. Structures algébriques - J.-F. Lafay, J. Assan
- Chapitre 6. Polynômes - J.-J. Loiseau
- Chapitre 7. Quasi-polynômes et stabilité robuste - V. Kharitonov, S. Mondié
Matrices
- Chapitre 8. Formulaire de calcul matriciel - F. Rotella
- Chapitre 9. Ãquations matricielles classiques - A. Barraud, S. Lesecq
- Chapitre 10. Faisceaux matriciels - S.-I. Niculescu
- Chapitre 11. Matrices polynomiales et rationnelles - J.-M. Dion, C. Commault
Optimisation
- Chapitre 12. Optimisation - M. Dambrine, S.-I. Niculescu

Ragot J., Maquin D., Kratz F., "Observability and redundancy decomposition. Application to diagnosis". In Issues of fault diagnosis for dynamic systems. Chapter 3, Patton R.J., Frank P.M., Clark R.N. eds., ISBN 3-540-19968-3, Springer Verlag, 2000.
	There is an increasing demand for dynamic systems to become safer, more reliable and more economical in operation. This requirement extends beyond the normally accepted safety-critical systems e.g., nuclear reactors, aircraft and many chemical processes, to systems such as autonomous vehicles and some process control systems where the system availability is vital. The field of fault diagnosis for dynamic systems (including fault detection and isolation) has become an important topic of research. Many applications of qualitative and quantitative modelling, statistical processing and neural networks are now being planned and developed in complex engineering systems. Issues of Fault Diagnosis for Dynamic Systems has been prepared by experts in fault detection and isolation (FDI) and fault diagnosis with wide ranging experience. Introduction - R.J. Patton, P.M. Frank, R.N. Clark Integration of fault detection and diagnosis methods - Rolf Isermann Observability and redundancy decomposition. Application to diagnosis - J. Ragot, Maquin D., F. Kratz Fault detection and isolation for linear systems using detection observers - C. Fang, W. Ge, D. Xiao Fault detection and isolation for descriptor systems - M. Hou Robust observer-based fault disgnosis in nonlinear uncertain systems - R. Seliger, P.M. Frank Uncertainty modelling and robust fault diagnosis for dynamic systems - R.J. Patton, J. Chen Reliability models for sensor fault detection with state-estimator schemes - D. van Schrik, P. MÃŒller A structural framework for the design of FDI system in large scale industrial plants - M. Staroswiecki, J.P. Cassar, P. Declerck Strustured parity equations in fault detection and isolation - J.J. Gertler Input design for change detection - F. Kerestecioglu, M.B. Zarrop On-line detection and diagnosis of sensor and process faults in nuclear power plants - J. Prock Application of sensor fault classification algorithms to a benson steam boiler - K. Kroschel, A. Wernz Detection of events in signals via the model-based fault diagnosis approach: application to bio-electrical signals - D. Sauter, T. Cecchin, D. Brie A study on fault-tolerant integrated vavigation systems - H.Y. Zhang, H.G. Zhang, J. Chen, R.J. Patton, B.K. Walker A hierarchical structure for on-line process fault disgnosis based on deep qualitative modelling - J. Zhang, P. Roberts Fault diagnosis based on a predicate logic description of dynamic systems - J. Lunze, F. Schiller Monitoring and diagnosis of fermentation processes - K. Bousson, J.P. Steyer, B. Dahhou, L. Travé-Massuyès Process monitoring and fault detection using multivariate SPC - E.B. Martin, A.J. Morris

Ragot J., Maquin D., Kratz F.,

"Observability and redundancy decomposition. Application to diagnosis". In Issues of fault diagnosis for dynamic systems. Chapter 3,

Patton R.J., Frank P.M., Clark R.N. eds., ISBN 3-540-19968-3, Springer Verlag, 2000.

There is an increasing demand for dynamic systems to become safer, more reliable and more economical in operation. This requirement extends beyond the normally accepted safety-critical systems e.g., nuclear reactors, aircraft and many chemical processes, to systems such as autonomous vehicles and some process control systems where the system availability is vital. The field of fault diagnosis for dynamic systems (including fault detection and isolation) has become an important topic of research. Many applications of qualitative and quantitative modelling, statistical processing and neural networks are now being planned and developed in complex engineering systems. Issues of Fault Diagnosis for Dynamic Systems has been prepared by experts in fault detection and isolation (FDI) and fault diagnosis with wide ranging experience.

Introduction - R.J. Patton, P.M. Frank, R.N. Clark
Integration of fault detection and diagnosis methods - Rolf Isermann
Observability and redundancy decomposition. Application to diagnosis - J. Ragot, Maquin D., F. Kratz
Fault detection and isolation for linear systems using detection observers - C. Fang, W. Ge, D. Xiao
Fault detection and isolation for descriptor systems - M. Hou
Robust observer-based fault disgnosis in nonlinear uncertain systems - R. Seliger, P.M. Frank
Uncertainty modelling and robust fault diagnosis for dynamic systems - R.J. Patton, J. Chen
Reliability models for sensor fault detection with state-estimator schemes - D. van Schrik, P. MÃŒller
A structural framework for the design of FDI system in large scale industrial plants - M. Staroswiecki, J.P. Cassar, P. Declerck
Strustured parity equations in fault detection and isolation - J.J. Gertler
Input design for change detection - F. Kerestecioglu, M.B. Zarrop
On-line detection and diagnosis of sensor and process faults in nuclear power plants - J. Prock
Application of sensor fault classification algorithms to a benson steam boiler - K. Kroschel, A. Wernz
Detection of events in signals via the model-based fault diagnosis approach: application to bio-electrical signals - D. Sauter, T. Cecchin, D. Brie
A study on fault-tolerant integrated vavigation systems - H.Y. Zhang, H.G. Zhang, J. Chen, R.J. Patton, B.K. Walker
A hierarchical structure for on-line process fault disgnosis based on deep qualitative modelling - J. Zhang, P. Roberts
Fault diagnosis based on a predicate logic description of dynamic systems - J. Lunze, F. Schiller
Monitoring and diagnosis of fermentation processes - K. Bousson, J.P. Steyer, B. Dahhou, L. Travé-Massuyès
Process monitoring and fault detection using multivariate SPC - E.B. Martin, A.J. Morris

Maquin D., Ragot J., "Diagnostic des systèmes linéaires", Collection Pédagogique d'Automatique, 143 p., ISBN 2-7462-0133-X, Hermès Science Publications, Paris, 2000.
	Les méthodes de détection de défauts basées sur l'utilisation de modèles, développées depuis le début des années soixante-dix, ont atteint aujourd'hui un degré de maturité suffisant pour constituer un corpus d'enseignement. Cet ouvrage permet une première approche des méthodes les plus classiques utilisées pour la détection-localisation de défauts sur un processus(défauts de capteurs, d'actionneurs, voire du processus lui-même). Diagnostic des systèmes linéaires s'adresse aux étudiants - de niveau maîtrise, DEA, DESS ou troisième année de formation d'ingénieur - souhaitant acquérir rapidement une première compétence dans ces méthodes ainsi qu'aux enseignants désirant mettre en place une formation dans ce domaine. Il intéresse aussi les ingénieurs chargés du suivi de production de processus continus (chimie, pétrochimie, réseaux de transport de fluide, minéralurgie...). Avant-propos Introduction. Détection et diagnostic de défauts Chapitre 1. Génération d'équations de redondance analytique Chapitre 2. Génération de résidus à l'aide d'observateurs Chapitre 3. Technique élémentaires d'analyse des résidus Chapitre 4. Estimation d'état d'un processus de broyage-classification Bibliographie

Maquin D., Ragot J.,

"Diagnostic des systèmes linéaires",

Collection Pédagogique d'Automatique, 143 p., ISBN 2-7462-0133-X, Hermès Science Publications, Paris, 2000.

Les méthodes de détection de défauts basées sur l'utilisation de modèles, développées depuis le début des années soixante-dix, ont atteint aujourd'hui un degré de maturité suffisant pour constituer un corpus d'enseignement. Cet ouvrage permet une première approche des méthodes les plus classiques utilisées pour la détection-localisation de défauts sur un processus(défauts de capteurs, d'actionneurs, voire du processus lui-même).

Diagnostic des systèmes linéaires s'adresse aux étudiants - de niveau maîtrise, DEA, DESS ou troisième année de formation d'ingénieur - souhaitant acquérir rapidement une première compétence dans ces méthodes ainsi qu'aux enseignants désirant mettre en place une formation dans ce domaine. Il intéresse aussi les ingénieurs chargés du suivi de production de processus continus (chimie, pétrochimie, réseaux de transport de fluide, minéralurgie...).

Avant-propos
Introduction. Détection et diagnostic de défauts
Chapitre 1. Génération d'équations de redondance analytique
Chapitre 2. Génération de résidus à l'aide d'observateurs
Chapitre 3. Technique élémentaires d'analyse des résidus
Chapitre 4. Estimation d'état d'un processus de broyage-classification
Bibliographie

Maquin D., Ragot J., "Process flow rates reconciliation and data analysis". In The contribution of advanced technologies. Monitoring of water quality, Colin F., Quevauviller P. eds., ISBN 0-08-043340-5, Elsevier 1998.
	Water can be considered as one of the basic elements supporting life and the natural environment, a primary component for industry, a consumer item for humans and animals and a vector for domestic and industrial pollution. Various European Directives already provide a framework for the control of aquatic substances, the quality of bathing, surface and drinking water and effluent control. Such regulatory measures are closely related to analytical measurements. In order to comply with these regulations on a permanent basis, treatment plants and distribution companies, as well as water users and polluters, need to implement automated measuring techniques, such as sensors and other analytical tools in continuous or sequential mode to obtain suitable alarm systems and facilitate the management of water resources and decision making processes. This approach is in continuous evolution within the European Union. In view of the consequences of wrong measurements, it is vital that reliable quality control systems be achieved and maintained. At present, only a small range of analytical parameters can be measured automatically, it is therefore necessary to develop and validate new methods to extend the list of parameters. The development of new methodologies requires that the most recent know-how in fields such as optics, electrochemistry, biochemistry, chemometrics and others be shared by experts. In order to identify possible actions to be undertaken in the field of standards, measurements and testing for monitoring water quality, the Standards Measurements and Testing (SMT) Programme of the European Union, organised a European workshop that was held in Nancy 29-31 May 1997. This workshop bought together researchers and industrial users with the aim to make an overview of the present state-of-the-art, to consider possible improvements in existing techniques and the need and possibilities of developing new advanced technologies.

Maquin D., Ragot J.,

"Process flow rates reconciliation and data analysis". In The contribution of advanced technologies. Monitoring of water quality,

Colin F., Quevauviller P. eds., ISBN 0-08-043340-5, Elsevier 1998.

Water can be considered as one of the basic elements supporting life and the natural environment, a primary component for industry, a consumer item for humans and animals and a vector for domestic and industrial pollution. Various European Directives already provide a framework for the control of aquatic substances, the quality of bathing, surface and drinking water and effluent control. Such regulatory measures are closely related to analytical measurements. In order to comply with these regulations on a permanent basis, treatment plants and distribution companies, as well as water users and polluters, need to implement automated measuring techniques, such as sensors and other analytical tools in continuous or sequential mode to obtain suitable alarm systems and facilitate the management of water resources and decision making processes. This approach is in continuous evolution within the European Union. In view of the consequences of wrong measurements, it is vital that reliable quality control systems be achieved and maintained. At present, only a small range of analytical parameters can be measured automatically, it is therefore necessary to develop and validate new methods to extend the list of parameters. The development of new methodologies requires that the most recent know-how in fields such as optics, electrochemistry, biochemistry, chemometrics and others be shared by experts. In order to identify possible actions to be undertaken in the field of standards, measurements and testing for monitoring water quality, the Standards Measurements and Testing (SMT) Programme of the European Union, organised a European workshop that was held in Nancy 29-31 May 1997. This workshop bought together researchers and industrial users with the aim to make an overview of the present state-of-the-art, to consider possible improvements in existing techniques and the need and possibilities of developing new advanced technologies.

Ragot J., Darouach M., Maquin D., Bloch G., "Validation de données et diagnostic". Traité des nouvelles technologies, série diagnostic et maintenance, 432 p., ISBN 2-86601-238-0, Hermès Science Publications, 1990.
	Cet ouvrage traite du problème de validation de mesures de systèmes linéaires et non linéaires décrits par des modèles exacts. Partant de la réconciliation de données pour un système décrit par des équations linéaires, le problème est ensuite progressivement complexifié (observations partielles, prise en compte de variation de stocks,...). Les méthodes de résolution sont exposées avec le souci constant de leur facilité de mise en oeuvre. Validation de données et diagnostic s'adresse aux ingénieurs chargés du suivi de production et de la maintenance des procédés continus (secteurs chimiques, pétrochimiques, minéralurgiques, ...), aux étudiants en automatique (Maîtrise, DEA, Ecoles d'ingénieurs) ainsi qu'aux chercheurs concernés par les problèmes de diagnostic en général. Chapitre 1. La mesure des grandeurs physiques Chapitre 2. Eléments de statistiques Chapitre 3. Quelques méthodes de détection de changement dans le comportement d'un système Chapitre 4. Mise en évidence de l'incohérence des mesures Chapitre 5. Validation par bilan Chapitre 6. Les difficultés et les extensions Chapitre 7. L'interprétation des bilans Annexes Références

Ragot J., Darouach M., Maquin D., Bloch G.,

"Validation de données et diagnostic". Traité des nouvelles technologies, série diagnostic et maintenance,

432 p., ISBN 2-86601-238-0, Hermès Science Publications, 1990.

Cet ouvrage traite du problème de validation de mesures de systèmes linéaires et non linéaires décrits par des modèles exacts. Partant de la réconciliation de données pour un système décrit par des équations linéaires, le problème est ensuite progressivement complexifié (observations partielles, prise en compte de variation de stocks,...). Les méthodes de résolution sont exposées avec le souci constant de leur facilité de mise en oeuvre.

Validation de données et diagnostic s'adresse aux ingénieurs chargés du suivi de production et de la maintenance des procédés continus (secteurs chimiques, pétrochimiques, minéralurgiques, ...), aux étudiants en automatique (Maîtrise, DEA, Ecoles d'ingénieurs) ainsi qu'aux chercheurs concernés par les problèmes de diagnostic en général.

Chapitre 1. La mesure des grandeurs physiques
Chapitre 2. Eléments de statistiques
Chapitre 3. Quelques méthodes de détection de changement dans le comportement d'un système
Chapitre 4. Mise en évidence de l'incohérence des mesures
Chapitre 5. Validation par bilan
Chapitre 6. Les difficultés et les extensions
Chapitre 7. L'interprétation des bilans
Annexes
Références

Ragot J., Darouach M., Maquin D., "Mass-balance equilibration". Outline of contribution to the NATO Advanced Study Institute Ankara, Turkey, August, 21-30, 1984. In Mineral Processing Design (Yarar B., Dogan Z.M. eds), chap. 8, pp. 221-249, NATO ASI series E: Applied Sciences, no 122, ISBN 9-02473-472-X, Martinus Nijhoff Publishers, Dordrecht, 1987.
	Mineral Processing Design Chapter 1. Applied mineralogy in ore dressing - W. Petruk. Chapter 2. Chemistry of sulfide mineral flotation - R. Tolun. Chapter 3. Coal flotation - G. Özbayoglu. Chapter 4. Gravity concentration methodd - R.O. Burt. Chapter 5. Processing of mineral ores by modern magnetic separation techniques - M.R. Parker. Chapter 6. The methodology of froth flotation testwork - R.J. Gochin, M.R. Smith. Chapter 7. Mineral processing flowsheet development - J.A. De Cuyper. Chapter 8. Mass balance equilibration - J. Ragot, M. Darouach, D. Maquin. Chapter 9. Concentrating plant design-capital and operating costs - S.E. Ek. Chapter 10. Simulation in mineral processing - G.E. Agar. Chapter 11 Slurry pipeline transport of mineral and coal - O. Yucel.

Ragot J., Darouach M., Maquin D.,

"Mass-balance equilibration". Outline of contribution to the NATO Advanced Study Institute Ankara, Turkey, August, 21-30, 1984. In Mineral Processing Design (Yarar B., Dogan Z.M. eds),

chap. 8, pp. 221-249, NATO ASI series E: Applied Sciences, no 122, ISBN 9-02473-472-X, Martinus Nijhoff Publishers, Dordrecht, 1987.

Mineral Processing Design

Chapter 1. Applied mineralogy in ore dressing - W. Petruk.
Chapter 2. Chemistry of sulfide mineral flotation - R. Tolun.
Chapter 3. Coal flotation - G. Özbayoglu.
Chapter 4. Gravity concentration methodd - R.O. Burt.
Chapter 5. Processing of mineral ores by modern magnetic separation techniques - M.R. Parker.
Chapter 6. The methodology of froth flotation testwork - R.J. Gochin, M.R. Smith.
Chapter 7. Mineral processing flowsheet development - J.A. De Cuyper.
Chapter 8. Mass balance equilibration - J. Ragot, M. Darouach, D. Maquin.
Chapter 9. Concentrating plant design-capital and operating costs - S.E. Ek.
Chapter 10. Simulation in mineral processing - G.E. Agar.
Chapter 11 Slurry pipeline transport of mineral and coal - O. Yucel.

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Dernière modification : 24 novembre 2018

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