Page de projets
Mise à jour Avril 2025
Projets actuels :
- Contrat de recherche CIFRE CRAN-SPIE.
- Période; 2021-2025
- Statut de MJ: responsable scientifique.
Projets passés :
- Projet ANR HANDY.
- Période; 2019-2022
- Coordinateur: Luca Zaccarian
- Intitulé complet: Hybrid And Networked Dynamical sYstems
- Statut de MJ: participant.
- Site web: http://projects.laas.fr/handy/
- Contrat Plan Etat Région (CPER)
Lorrain: sous-programme
"CyberEntreprises"
- Période: 2015-2020
- Montage depuis début 2014.
- Statut de MJ: co-porteur avec E. Thomé.
- 140 chercheurs impliqués et 4,5 millions d'euros attribués.
- Projet de ressourcement CEA
Tech Lorraine.
- Période: 2015-2019
- Statut de MJ: responsable scientifique.
- Contrat de recherche ArcelorMittal
R&D.
- Période: 2015-2019
- Statut de MJ: responsable scientifique
- Projet ANR-FRAE
COMPACS
- Projet PEPS CNRS
INS2I
- Période:
2016
- Coordinateur:
Samuel Martin (CRAN)
- Intitulé
complet: Control of OpiNion dynamics with
ASynchronous interactions
- Statut de MJ: Participant.
- Réseau d'excellence européen HYCON
2
- Période: Septembre 2010- Août 2014
- Coordinateur: Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
- Intitulé complet: Highly-complex and networked control systems
- Statut de MJ: participant
- Coopération franco-brésilienne: projet CAPES-COFECUB
n°701/11
- Période: janvier 2011-décembre 2014
- Coordinateur: Jamal Daafouz
- Intitulé exact: PSYCO: Performances des SYstèmes hétérogènes sous
COntraintes.
- Statut de MJ: participant
- Plateforme SAMI
- Période: 2009-
- Statut de MJ: mise en place initiale de la plateforme avec Ernest
Galbrun.
- Intitulé exact: Systèmes Autonomes Mobiles Interactifs.
- Projet de recherche Université
de Lorraine -
Région Lorraine.
- Période: 2013
- Coordinateur: Marc Jungers
- Intitulé complet: Stabilisation conjointe et performances des
systèmes à commutations.
- Project Hubert Curien
PHC Tournesol FL avec UK Leuven n°26471NC
- Période janvier 2012- décembre 2013
- Coordinateur: Constantin Morarescu
- Intitulé complet: Qualitative analysis and design of decentralized
controllers for multi-agent systems.
- Statut de MJ: participant.
- Action AFR
dans le cadre du CPER Lorrain MISN, thème AOC
- Période: 2011-2013.
- Coordinateur: Marc Jungers et Jean-François Scheid.
- Intitulé exact: Autopropulsion dans un Fluide à bas Reynolds
- Coopération franco-brésilienne: projet PICS
CNRS/CNPq n°5284
- Période: mars 2010 - décembre 2012
- Coordinateur: Marc Jungers
- Intitulé exact: CAIPIRAH « Commande et Analyse Intégrant les
Performances pour les Systèmes Interconnectés en Réseau vus comme une
Architecture Hybride »,
- Projet exploratoire pluridisciplinaire PEPS
CNRS (INSYS)
- Période: mars 2011 - décembre 2012
- Coordinateur: Samson Lasaulce
- Intitulé exact: MEAN-MACCS Mean-field games for Multi-agent
Allocation and Control in Communication Systems
- Statut de MJ: participant
- Projet ANR
ARPEGE, ArHyCo
- Période: janvier 2009-novembre 2012
- Coordinateur: Jamal Daafouz
- Intitulé exact: Architecture Hybride et Contraintes
- Statut de MJ: coordinateur d'un des trois axes du projet.
- Projet de la Fédération
de Recherche Charle Hermite: FLAMENCO
- Période: 2010.
- Coordinateurs: Marc Jungers et Jean-François Scheid
- Intitulé exact: FLAgellar MEchanism for Nanorobots COntrol.
- Projet PEPS
CNRS TOAST
- Période 2007-2009
- Coordinateurs: Marc Jungers et Nicolas Markey.
- Intitulé exact: TOAST Théorie des jeux, Outils de l'automatique, de
l'algorithmique et du Signal pour les Télécommunications.
- Projet CAPES-COFECUB
n°489/05
- Période: 2005-2008
- Coordinateurs: Edson R. De Pieri et Hisham Abou-Kandil
- Intitulé exact: Commande de systèmes mécaniques par bouclage
linéarisant robuste et optimisation multi-critère.
- Statut de MJ: participant
- Projet programme ARCUS
Ile de France
- Coordinateur partie automatique: Hisham Abou-Kandil
- Intitulé exact: Systèmes mécatroniques en mécanique.
- Statut de MJ: participant
- Projet FAPESP-CNRS
n°02/12216-3
- Coordinateurs: Joao Marcos Romano et Hisham Abou-Kandil
- Intitulé exact: Nouvelles approches mathématiques pour le traitement
du signal en télécommunication.
- Statut de MJ: participant.
- Projet FAPESP/INRIA
n°03/09858-6
- Période: 2007-2009
- Intitulé exact: Parameter-dependent semidefinite programming in
robust control. Application to analysis of dynamical system
interaction networks (Para-SDP).
- Coordinateur: Pedro L. D. Peres et Pierre-Alexandre Bliman.
- Projet CNRS-Académie
Roumaine n° 19612.
- Intitulé exact: Analysis of Interconnected dynamical systems: an
approach by automatic control theory.
- Statut MJ: participant.